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필수 모터 개념 및 선택 가이드라인

목차

필수 모터 개념 및 선택 가이드라인
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이 가이드는 기본적인 모터 용어와 실용적인 계산 방법을 명확하게 설명하여 다양한 응용 분야에 적합한 모터 및 감속기를 선택할 때 정보에 기반한 결정을 지원합니다.

모터 용어
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정격
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정격은 출력 파워, 전압, 전류, 주파수, 토크 및 rpm을 포함한 모터의 작동 한계를 정의합니다. 온도 상승과 관련하여 정격은 연속 또는 단기간으로 분류됩니다.

동기 RPM
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모터의 동기 속도는 주파수와 극수에 의해 결정됩니다. 공식은 다음과 같습니다:

  • Ns = (120 × f) / P
    • Ns: 동기 rpm (분당 회전수)
    • 120: 상수
    • f: 주파수
    • P: 극수

정격 토크
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정격 토크는 모터가 정격 rpm에서 발생시키는 토크입니다.

무부하 RPM
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무부하 RPM은 부하 없이 모터가 작동할 때의 rpm입니다.

모터 무부하 RPM 설명

연속 및 단기간 정격
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  • 연속 정격: 모터가 정격 출력을 연속적으로 운전합니다.
  • 단기간 정격: 모터가 정해진 제한된 시간 동안 정격 출력으로 운전합니다.

출력 파워
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출력 파워는 모터가 단위 시간당 수행할 수 있는 작업량을 나타내며, rpm과 토크에 의해 결정됩니다. 공식은 다음과 같습니다:

  • 출력 (kW) = (T × N) / 97400
    • T: 토크 (Kgcm)
    • N: RPM
    • 1 HP = 0.746 kW

기동 토크
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기동 토크는 모터가 시작할 때 순간적으로 발생하는 토크입니다. 부하가 이 값을 초과하면 모터가 시동되지 않습니다.

슬립
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슬립은 동기 속도와 실제 rpm 간의 차이를 나타내는 지표입니다:

  • S = (Ns - N) / Ns
    • S: 슬립
    • Ns: 동기 rpm
    • N: 부하 시 실제 rpm

모터 선택 및 계산
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감속기 시리즈 개요
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감속비 계산
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감속기의 출력 rpm이 작동 기계의 요구 사항과 일치하도록 적절한 감속비를 선택합니다:

  • i = Nm / Ng 또는 1 / i = Ng / Nm
    • i: 감속비
    • Ng: 감속기 출력 속도 (rpm)
    • Nm: 모터 운전 속도 (rpm)
직결 감속기 토크 계산
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필요한 출력 토크에 맞는 모델을 선택합니다:

  • Tg = Tm × i × η
    • Tg: 감속기 출력 토크
    • Tm: 모터 출력 토크
    • i: 비율
    • η: 감속기 전달 효율
최대 허용 토크
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최대 허용 토크 도표

감속기의 출력 토크는 기어박스의 품질과 구조 설계에 의해 제한되며, 특히 높은 감속비에서 중요합니다. 각 모델은 위 그림과 같이 최대 허용 토크가 정해져 있습니다.


기본 모터 용량 계산
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기본 모터 용량 계산

일반 공식
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  • Pg = (P1 + P2 + P3) × 100 / η [W]
  • P1 = 9.8 × μ × W × V × λ [W]
  • P2 = (μ × Q × λ) / 367 [W]
  • P3 = ± (Q × H) / 367 [W]
    • λ: 컨베이어 길이 (축 간 거리, m)
    • W: 벨트 단위 길이당 무게 (kg/m)
    • μ: 마찰 계수
    • V: 벨트 속도 (m/sec)
    • Q: 이송량 (kg/h)
    • η: 효율 (%)
    • H: 컨베이어 양 끝 높이 차이 (m)

하중 상승 응용
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하중 상승 계산

  • Pg = (W × V) / (6 × 12) × (100/η) [W]

관성체 구동
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관성체 구동 계산

  • Pg = 1.027 × N × T [W]
  • T ≈ (GD² / 375) × (N / t) [kgf × m]
    • N: 분당 회전수 (rpm)
    • T: 토크 (kgf × m)
    • GD²: 플라이휠 효과 (kgf × m²), 로터 포함
    • t: 시동 시간 (초)

접촉면 평면 이동
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평면 이동 계산

  • Pg = (μ × W × V) / (6 × 12) [W]

추가 지원이나 상세 제품 정보는 기술 지원 섹션을 참조하거나 당사 팀에 문의해 주십시오.