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Concetti Essenziali sul Motore e Linee Guida per la Selezione

Indice dei contenuti

Concetti Essenziali sul Motore e Linee Guida per la Selezione
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Questa guida fornisce una panoramica chiara della terminologia fondamentale del motore e dei metodi pratici di calcolo, supportando decisioni informate nella selezione di motori e riduttori di velocità per applicazioni diverse.

Terminologia del Motore
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Potenza Nominale
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La potenza nominale definisce i limiti operativi di un motore, inclusi potenza in uscita, tensione, corrente, frequenza, coppia e rpm. Per quanto riguarda l’aumento di temperatura, le potenze nominali sono classificate come continue o a breve periodo.

RPM Sincrono
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La velocità sincrona di un motore è determinata dalla sua frequenza e dal numero di poli. La formula è:

  • Ns = (120 × f) / P
    • Ns: rpm sincrono (giri al minuto)
    • 120: Costante
    • f: Frequenza
    • P: Numero di poli

Coppia Nominale
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La coppia nominale è la coppia prodotta dal motore al suo rpm nominale.

RPM a Vuoto
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Questo è l’rpm del motore quando funziona senza alcun carico.

Illustrazione RPM a Vuoto del Motore

Potenze Nominali Continue e a Breve Periodo
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  • Potenza nominale continua: Il motore funziona continuamente alla sua potenza nominale.
  • Potenza nominale a breve periodo: Il motore funziona alla potenza nominale per un periodo limitato specificato.

Potenza in Uscita
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La potenza in uscita indica il lavoro che un motore può svolgere per unità di tempo, determinata da rpm e coppia. La formula è:

  • Potenza (kW) = (T × N) / 97400
    • T: Coppia (Kgcm)
    • N: RPM
    • 1 HP = 0,746 kW

Coppia di Avviamento
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La coppia di avviamento è la coppia istantanea generata quando il motore parte. Se il carico supera questo valore, il motore non si avvierà.

Scorrimento
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Lo scorrimento è una misura della differenza tra rpm sincrono e rpm reale:

  • S = (Ns - N) / Ns
    • S: Scorrimento
    • Ns: rpm sincrono
    • N: rpm reale sotto carico

Selezione e Calcolo del Motore
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Panoramica Serie Riduttori di Velocità
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Calcolo del Rapporto di Riduzione
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Selezionare il rapporto di riduzione appropriato per far corrispondere l’rpm in uscita del riduttore alle esigenze della macchina operativa:

  • i = Nm / Ng oppure 1 / i = Ng / Nm
    • i: Rapporto di trasmissione
    • Ng: Velocità in uscita del riduttore (rpm)
    • Nm: Velocità di rotazione del motore (rpm)
Calcolo della Coppia per Riduttore a Collegamento Diretto
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Scegliere il modello che corrisponde alla coppia di uscita richiesta:

  • Tg = Tm × i × η
    • Tg: Coppia in uscita del riduttore
    • Tm: Coppia in uscita del motore
    • i: Rapporto
    • η: Efficienza di trasmissione del riduttore
Coppia Massima Ammissibile
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Diagramma Coppia Massima Ammissibile

La coppia in uscita di un riduttore è limitata dalla qualità e dal design strutturale del cambio, specialmente a rapporti di riduzione elevati. Ogni modello ha una coppia massima ammissibile, come illustrato sopra.


Calcoli di Base della Capacità del Motore
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Calcolo Base Capacità Motore

Formula Generale
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  • Pg = (P1 + P2 + P3) × 100 / η [W]
  • P1 = 9.8 × μ × W × V × λ [W]
  • P2 = (μ × Q × λ) / 367 [W]
  • P3 = ± (Q × H) / 367 [W]
    • λ: Lunghezza del nastro trasportatore (distanza tra alberi, m)
    • W: Peso per unità di lunghezza della cinghia (kg/m)
    • μ: Coefficiente di attrito
    • V: Velocità della cinghia (m/sec)
    • Q: Volume di trasporto (kg/h)
    • η: Efficienza (%)
    • H: Differenza di altezza tra le estremità del trasportatore (m)

Applicazioni di Sollevamento Carichi
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Calcolo Sollevamento Carichi

  • Pg = (W × V) / (6 × 12) × (100/η) [W]

Azionamento di Corpi con Inerzia
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Calcolo Azionamento Corpi con Inerzia

  • Pg = 1.027 × N × T [W]
  • T ≈ (GD² / 375) × (N / t) [kgf × m]
    • N: Giri al minuto (rpm)
    • T: Coppia (kgf × m)
    • GD²: Effetto volano (kgf × m²), incluso rotore
    • t: Tempo di avviamento (sec)

Movimento in Piano su Superficie di Contatto
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Calcolo Movimento in Piano

  • Pg = (μ × W × V) / (6 × 12) [W]

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